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解決方案： 1，和主中繼電機對调進行測試，故障依舊。
2.在和傳感器進行對调，故障依舊。 3.因為所以的電機都是通過 DRB 板控制的，在拆開 DRB 板和别的機器進 行測試，不是板子的問题。 4.在查看點點圖，DRB 板的供電和信號都是通過抽屉的插头連接到 IOB 板上面的，在检查抽屉插头和 IOB 板，發現插头上面有碎紙，清洁碎紙 後，故障解決，就是因為碎紙導致電機没有通電，所以報错。
5.在打印進行測試，發現打印齣來上下偏移。 6.垂直方向的偏移是由 CIS 來進行修正的，清洁 CIS 拆開前蓋，發現 CIS是有動作的，但是動作幅度比较大，按正常的情况動作應该是比较小的， 因為客户打印的是普通紙，所以幅度應该會比较小，所以怀疑是不是 CIS 壞了。 7.在和别的 CIS 進行測試，CIS 没有問题。 8.结合剛才的情况，怀疑是不是抽屉插头上面還有碎紙未取幹净導致的，再 次检查插头，主機上面的插头是正常的，現在只有抽屉這邊的插头了， 卸下抽屉，检查這邊的抽屉，發現是有碎紙挡住了针脚，所以没有信號 給到 CIS,所以導致位置偏移。總结，以後遇到這种情况，還是要細心检查，以防這种問题導致的故障。 |
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